PDF リーダーとしては Acrobat Reader が定番ですが、バージョンアップするたびにどんどん重くなっていき、 現在のバージョンは使用に耐えない状態になっています。
そこで、例によって google で検索したところ FoxitReader が見つかりました。
フリーソフトなので、早速、ダウンロードして試してみたところ、動作が軽快で楽しくなりました。 ここ からダウンロードできます。
ぜひ試してみてください。